로봇 공학: EOAT(End-Of-Arm-Tooling)

아날로그 출력 또는 IO-Link가 있는 Baumer 소형 센서를 사용하면 그리퍼 조 위치를 정확하게 파악할 수 있습니다. 이를 통해 그립하는 구성품을 점검하고 평가하기 위해 그리퍼 자체를 측정 기구로 사용할 수 있습니다. 센서의 높은 분해능은 탁월한 반복 정확성 외에 온도 드리프트가 낮을 때 최고의 공정 안정성 및 정확성을 제공합니다.

이외에 Baumer 센서 포트폴리오에는 각 사용 분야에 최적화된 모델 역시 포함됩니다. 학습 가능하고 선형화된 센서 모델을 사용하면 시운전 또는 보정 시 시간이 절약되어 제어 수준에서 설정할 필요가 없습니다. 또한 출력 및 최대 2개의 스위칭 포인트를 측정 영역 및 히스테리시스와 마찬가지로 자유롭게 구성할 수 있습니다. 반응 시간이 0,5ms인 이 센서는 고속 공정에도 장착됩니다.

이외에 전체 IO-Link 모델은 공정 데이터 제공 및 사이클 카운팅 또는 작동 시간 카운팅을 가능하게 합니다. 인더스트리 4.0과 관련해서 이러한 데이터는 예방 유지보수 또는 공정 최적화 등에 사용될 수 있습니다.

공구 교환 시스템의 안전성을 위해 공구 교환기의 상태를 신뢰성 있게 감지하는 것은 반드시 필요합니다. 통합된 케이스 세이프 메커니즘은 압축 공기 공급 시스템에 장애가 발생하더라도 연결된 절반부가 닫혀진 상태를 유지하도록 하는 반면, 센서는 시스템 상태 "완전히 열림" 또는 "완전히 닫힘"이 명확하고 신뢰성이 높은 상태로 감지될 수 있도록 합니다.

유도식 소형 센서는 매우 작은 형태에서 매우 정밀한 측정 결과를 제공합니다. 또한 IO-Link 인터페이스를 통해 센서는 고품질 진단 데이터 및 추가적인 공정 데이터를 제공합니다. 이를 통해 작업을 쉽게 해결할 수 있으며 장비 가용성이 증가할 수 있습니다. 센서의 높은 분해능은 탁월한 반복 정확성 외에 온도 드리프트가 낮을 때 최고의 공정 안정성 및 정확성을 제공합니다.