그리퍼 조의 위치

임무: 그립된 구성품에 관한 정보를 얻기 위해, 그리고 포지셔닝 목적으로 그리퍼 핑거의 위치 측정. 움직이는 부품에 고정된 캠 및 웨지는 측정하는 유도식 소형 센서에게 거리 측정의 대상 역할을 합니다.