거리 측정
팔레트가 올바르게 배치 또는 픽업되도록 하는데 거리 측정은 결정적인 역할을 합니다. Baumer는 이를 위해 초음파 센서나 ToF 거리 센서를 사용할 것을 권장드립니다.
장점:
- 작은 개체를 안정적으로 측정하는 폭 좁은 사운드 콘
- 사각 지대가 매우 짧아 설계에 더 많은 유연성 제공
- 재질과 표면에 상관없이 정밀 측정을 실행해 최고의 가용성 제공
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Automated Guided Vehicle(AGV)과 Autonomous Mobile Robot(AMR)은 현대 보관 부문에서 결정적인 역할을 하는 구성요소입니다. AGV는 사전 정의된 경로를 이용하여 고정 경로를 따라 이동하는 반면, AMR은 유연한 탐색이 가능하고 실시간으로 주변 환경에 적응합니다. 인텔리전트 센서는 두 가지 모두를 혁신적으로 개선하여 작동 시 자율성, 효율성과 안전성을 높여줍니다.
AGV & AMR용 센서 솔루션
하중 모니터링
과부하와 운반 시 분실을 방지하는 데 하중 모니터링은 필수입니다. Baumer의 스트레인 센서는 여기에 적합한 솔루션입니다.
장점:
- 제한된 공간에서 큰 force를 비용 효율적으로 측정
- 센서를 기존 설계에 쉽게 통합할 수 있어 엔지니어링 작업을 최소화
속도 제어
AGV의 속도를 제어하는 것은 까다롭지만 매우 중요한 작업 중 하나입니다. Baumer의 혁신적인 콤팩트 엔코더는 여기에 적합한 솔루션입니다.
장점:
- 마모가 발생하지 않는 콤팩트한 스캐닝 시스템으로 설치 공간 최소화
- 안전 분야 사용을 위한 이중화 설계 가능
AGV 조향
AGV의 안전한 작동을 위해 AGV의 안정적인 조향을 필수입니다. Baumer의 앱솔루트 엔코더는 여기에 적합한 솔루션입니다.
장점:
- 안전 분야 사용을 위해 SIL2 인증받은 엔코더
- 다양한 조립 옵션과 인터페이스로 간단한 통합 구현
포크 측면 조정
엔코더를 사용하면 포크 너비를 정확히 원하는 너비로 조정할 수 있습니다. Baumer는 여기에 적합한 다양한 솔루션을 제공합니다.
장점:
- 설치 공간이 적은 사용 분야를 위해 마모가 발생하지 않는 콤팩트 엔코더 제공
- 사용 분야의 요건에 따라 다양한 조립 옵션과 프로그래밍식 분해능 제공
포트 높이 조정
와이어 변위센서는 AGV 포크를 올바른 높이에 배치하기 위해 일반적으로 사용하는 솔루션입니다. Baumer는 이 콤팩트 제품을 사용할 것을 권장드립니다.
장점:
- 콤팩트 와이어 변위센서가 설계에 더 많은 유연성 제공
- 연속 작동을 위한 견고한 설계
포크 높이 정렬
팔레트를 들어 올리기 전에 포크의 갈래가 팔레트에 올바르게 정렬되었는지 확인해야 합니다. Baumer는 이를 위해 ToF 센서를 사용할 것을 권장드립니다.
장점:
- 팔레트를 재질과 표면에 상관없이 안정적으로 감지하여 최고의 가용성 제공
- 감지 트랙이 최대 2.5 m 확장된 콤팩트 센서로 설계에 더 많은 유연성 제공
