Sensori di visione compatibili con Universal Robots – serie VeriSens XF e XC

VeriSens SmartGrid (brevetto Baumer) con associazione automatica delle coordinate tra sensore di visione e Universal Robot ridurrà a pochi minuti i tempi di calibrazione del sistema sensore-robot, migliorando al contempo la precisione ed eliminando la tradizionale e lunga calibrazione manuale occhio-mano. Sono supportate la correzione automatica della distorsione dell’immagine in tempo reale, la conversione in coordinate reali e l’ulteriore calibrazione Z per la scalatura 3D delle coordinate.

Verisens URCap è l’applicazione per Universal Robots di facile utilizzo per una semplice e veloce installazione ed integrazione di sensori di visione nella sequenza del programma. Due comandi aggiuntivi (nodi) sono sufficienti per sfruttare il versatile potenziale di elaborazione delle immagini di VeriSens.

Dove gli altri vedono solo tonalità di grigio, il processore d'immagine FEX brevettato da Baumer per i sensori di visione VeriSens calcola i contorni dell'oggetto in tempo reale con una precisione al pixel. Le immagini elaborate forniscono risultati rapidi e affidabili, anche in condizioni variabili di luminosità ambientale.

L'inseguimento automatico della posizione FEXLoc integrato consente ai sensori di visione VeriSens di centrare virtualmente gli oggetti da verificare grazie all'affidabile riconoscimento dei pezzi a 360° – a prescindere dallo sfondo. Qualsiasi meccanismo di orientamento e guida diventa così completamente superfluo.

Grazie al controller di flash VeriFlash integrato, i sensori di visione VeriSens della serie XC arrivano a sfruttare fino a 48 V e 4 A, eliminando la necessità di costosi controller esterni da programmare.

Disponibile in nove lingue e comprensivo di interfaccia web configurabile, il software di configurazione Application Suite VeriSens permette anche ai meno esperti di eseguire l’impostazione completa di tutti i sensori in quattro semplici passi.

Automotive, montaggio/manipolazione, imballaggio

• Inseguimento dell’oggetto basato sull’immagine, anche di molti oggetti alla volta
• Supporto robot per controlli di qualità
• Supporto robot per identificazione e misurazione di oggetti
• Controllo delle sovrapposizioni degli oggetti e dello spazio di presa libero della pinza
• Controlli dell’area di libero stoccaggio