Les véhicules guidés automatisés (AGV) et les robots mobiles autonomes (AMR) sont clés dans les systèmes de stockage modernes. Alors que les AGV suivent des routes fixes avec des itinéraires prédéfinis, les AMR naviguent de manière flexible et s'adaptent en temps réel à leur environnement. Les capteurs intelligents révolutionnent ces deux aspects et permettent un fonctionnement plus autonome, plus efficace et plus sûr.

Solutions de détecteurs pour AGVs & AMRs

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Mesure de distance

Pour s'assurer que la palette est correctement placée ou prise, il faut mesurer la distance. Ici nous recommandons nos détecteurs à ultrasons ou des détecteurs de distance à temps de vol :

Vos avantages :

  • Lobe sonique étroite pour une mesure fiable même vers des petits objets
  • Zone morte très courte pour plus de flexibilité de design
  • La mesure précise indépendamment du matériau et de la surface assure maximale disponibilité
     
Load monitoring

Surveillance de la charge

Pour éviter tout surcharge et pour s'assurer que rien ne se perd pendant le transport il faut surveiller la charge. Ici, nos capteurs de contraintes sont la solution idéale : 

Vos avantages :

  • Mesure efficace de forces élevées dans un espace limité
  • Effort d'ingénierie minimal, car le capteur s'intègre facilement dans les conceptions existantes
Speed Feedback

Régulation de la vitesse

La régulation de la vitesse d'un AGV est l'une des tâches les plus importantes et les plus exigeantes. Nos codeurs compacts et innovants sont la solution idéale :

Vos avantages :

  • Système de balayage compact et sans usure pour un encombrement minimal
  • Possibilité de version redondante pour une utilisation dans des applications de sécurité
     
Steering of an AGV

Direction de l'AGV

Pour un fonctionnement sûr de l'AGV, il est indispensable de disposer d'une direction fiable de l'AGV. Pour cela, nos codeurs absolus sont la solution adéquate :

Vos avantages :

  • Codeur certifié SIL2 pour une utilisation dans les applications de sécurité
  • Différentes options de montage et interfaces pour une intégration facile
Fork width adjustment

Réglage latéral des fourches

La largeur des fourches peut être réglée avec précision à l'aide d'un encodeur rotatif. Pour cela, nous proposons différentes solutions : 

Vos avantages :

  • Codeurs compacts et sans usure pour les applications à faible encombrement 
  • Différentes possibilités de montage et résolution programmable en fonction des exigences de l'application
Fork height adjustment

Réglage de la hauteur des fourches

Pour positionner la fourche de l'AGV à la bonne hauteur, les codeurs de déplacement à câble sont une solution courante. Nous recommandons l'utilisation d'un de ces produits compacts : 

Vos avantages :

  • Le compact codeur de déglacement à câble vous offre plus de flexibilité dans la conception
  • Conception robuste pour un fonctionnement durable
Fork alignment

Alignement de la hauteur des fourches

Avant de soulever la palette, vous devez vous assurer que les fourches sont correctement alignées sur la palette. Pour cela, nous recommandons l'utilisation de capteurs de temps de vol :

Vos avantages :

  • La reconnaissance fiable des palettes, indépendamment du matériau et de la surface, permet une disponibilité maximale 
  • Des capteurs compacts avec portée de détection étendue jusqu'à 2,5 m vous donnent plus de flexibilité dans la conception

Produits phares pour AGVs & AMRs


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