Os veículos guiados automatizados (AGVs) e os robôs móveis autônomos (AMRs) são componentes essenciais nos armazéns modernos. Enquanto os AGVs seguem caminhos fixos com rotas predefinidas, os AMRs navegam de forma flexível e se adaptam ao ambiente em tempo real. Os sensores inteligentes estão revolucionando ambos e permitindo uma operação mais autônoma, eficiente e segura.

Soluções de sensores para AGVs e AMRs

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Medição de distância

A medição de distância é fundamental para garantir que o palete seja colocado ou recolhido corretamente. Para isso, recomendamos sensores ultrassônicos ou sensores de distância a laser:

Seus benefícios:

  • Feixe de som estreito para medição confiável de objetos pequenos
  • A área cega muito curta permite mais flexibilidade de design
  • A medição precisa, independente do material e da superfície, permite a máxima disponibilidade
     
Load monitoring

Monitoramento da carga

O monitoramento da carga é essencial para evitar a sobrecarga e garantir que nada seja perdido durante o transporte. Nossos sensores de deformação são a solução adequada para isso: 

Seus benefícios:

  • Medição econômica de grandes forças em espaços limitados
  • Esforço mínimo de engenharia, pois o sensor pode ser facilmente integrado aos projetos existentes
Speed Feedback

Controle de velocidade

O controle de velocidade de um AGV é uma das tarefas mais importantes e exigentes. Nossos encoders compactos e inovadores são a solução certa:

Seus benefícios:

  • Sistema de detecção compacto e isento de desgaste para espaço de instalação muito limitado
  • Versão redundante para aplicações de segurança
     
Steering of an AGV

Direção do AGV

A direção confiável do veículo AGV é essencial para a operação segura. Nossos encoders absolutos são a solução perfeita para isso:

Seus benefícios:

  • Encoder rotativo certificado SIL2 para uso em aplicações de segurança
  • Várias opções de montagem e interfaces para fácil integração
Fork width adjustment

Ajuste lateral da garra

A largura da garra pode ser ajustada com precisão para a largura desejada com a ajuda de um encoder. Oferecemos várias soluções: 

Seus benefícios:

  • Encoders compactos isento de desgaste para aplicações com espaço de instalação limitado 
  • Diferentes opções de montagem e resolução programável, dependendo da aplicação
Fork height adjustment

Ajuste da altura da garra

Para posicionar a garra do AGV na altura correta, os encoders com cabo são uma solução comum. Recomendamos esses produtos compactos: 

Seus benefícios:

  • O encoder com cabo compacto oferece mais flexibilidade para seu design
  • Concepção robusta para operação duradoura
Fork alignment

Alinhamento da altura da garra

Antes de levantar o palete, se deve verificar de que as garras estejam corretamente alinhadas com o palete. Para isso, recomendamos o uso de sensores de distância a laser:

Seus benefícios:

  • A detecção confiável de paletes, independentemente do material e da superfície, permite a máxima disponibilidade 
  • Sensores compactos com uma faixa de detecção estendida de até 2,5 m oferecem mais flexibilidade de design

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