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IO-Link es un protocolo de comunicación digital independiente del fabricante. Permite la comunicación bidireccional punto a punto y con intercambio de datos de proceso, parámetros de configuración, así como datos de evento y diagnóstico para informar de anomalías o entregar información adicional. La conexión IO-Link se establece siempre entre el IO-Link Master y el dispositivo IO-Link (actuador o sensor). Los dispositivos IO-Link se conectan al IO-Link Master mediante cable estándar M8/M12 de 3 pines no apantallado. IO-Link está disponible para una amplia variedad de tecnologías de sensores y también se puede integrar en pequeños sensores en miniatura.
Normalmente, se conectan 8 dispositivos IO-Link al IO-Link Master. La conexión al sistema de control se establece mediante protocolos Ethernet Industrial (Tecnología Operativa (OT)). Además, varios protocolos como OPC UA, MQTT y JSON REST son compatibles a través del mismo cable de red. Esto permite al personal de mantenimiento acceder a los datos de los sensores sin afectar la frecuencia OT o la fiabilidad del sistema.