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IO-Link è un protocollo di comunicazione digitale indipendente dal produttore. Consente la comunicazione bidirezionale punto a punto e consente lo scambio di dati di processo, parametri di configurazione e dati sugli eventi e di diagnosi per il riscontro di anomalie o la ricezione di informazioni aggiuntive. Il collegamento IO-Link avviene sempre tra un master IO-Link e un dispositivo IO-Link (attuatore e sensore). I dispositivi sono collegati al master IO-Link mediante un cavo standard M8/M12 a 3 poli non schermato. IO-Link è disponibile per le più svariate tecnologie di sensore ed è integrabile in piccoli sensori miniaturizzati.
In genere, 8 dispositivi IO-Link sono collegati a un master IO-Link. La connessione al sistema di controllo viene stabilita tramite protocolli Industrial Ethernet (Operational Technology (OT)). Inoltre, diversi protocolli IT come OPC UA, MQTT e JSON REST sono supportati dalla stessa linea di rete. Ciò consente alla manutenzione o alla gestione di accedere ai dati dei sensori senza influire sulla velocità OT o sull'affidabilità del sistema.